در سال ۱۹۱۹ میلادی، یکی از مهندسان شرکت SKF به نام Arvid Palmgren طرحی برای تولید یک بیرینگ غلتشی جدید ارائه داد. پیشتر و در سال ۱۹۰۷ میلادی، شرکت SKF با ارائه طرح بلبرینگهای چندردیفه خودتنظیم توسط Sven Gustaf Wingqvist شروع به کار کرده بود. بلبرینگهای خودتنظیم دارای این ویژگی ارزشمند هستند که در کنار تحمل بارهای شعاعی و محوری، ناترازی زاویهای شفت نسبت به محفظه بیرینگ را نیز تحمل میکنند. البته یکی از مشکلات آنها عدم تحمل بارهای شعاعی سنگین است که استفاده از آنها را در صنایع سنگین محدود مینماید.